校各有关班级：

为进一步推进高校学生创新意识和创造能力培养，激励广大学生踊跃参加课外科技创新实践，推动新工科人才培养，经研究决定启动南昌工程学院第二届智能机器人创意大赛工作。现将有关事项通知如下：

一、组织单位

主办：创新创业学院

承办：机械工程学院

二、参赛对象

1. 全校在籍全日制本专科生、研究生

2. 主题一、主题二每队学生人数1-3人，主题三、专项赛每队学生人数1-4人。指导教师1-2人。

三、大赛赛项

（一）主题赛

主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

作品形式：

参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。

1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；

2）自制实物模型组：采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计；

3）模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、启创远景模块、越疆模块、探索者模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。

4）生成式人工智能（AIGC）组：采用生成式人工智能（AIGC）协助完成的作品设计或表达。本组作品要求使用国内的AI工具，协助参赛队进行设计，如生成初步思路、帮助语言表达、查找资料等，但不得将AI生成的内容直接用于设计创作或代替自主思考。

主题二（创意竞技）：——挑战更快

魔方机器人

参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。

参赛的魔方机器人的结构、技术方案不得雷同。

主题三：智能机器人对抗赛—挑战更强

分统一部件组和开放部件组。

1)统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块、结构组件等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行比赛，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗、服务机器人竞技、机器人仿真、创意设计等类别的比赛项目。

2)开放部件组：在对参赛机器人重量、尺寸等限制的条件下，参赛队自行设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。

参赛项目及规则要求，请访问网址“http://www.robo-maker.org/dszq/”了解、咨询。

（二）专项赛

专项赛一：基于ROS技术应用的机器人挑战赛

1）单臂机器人竞赛组

基于工业机器人在智能制造应用场景中涉及的视觉识别、抓取装配等技术，参照俄罗斯方块游戏的规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块装配到托盘中。

俄罗斯方块机器人手臂限串联六轴及以上，机器人臂展不超过1000mm，机器人和视觉系统必须在ROS框架下运行。

2）双臂机器人竞赛组

基于双臂机器人在生活和公共服务应用场景中涉及的人机交互、双臂协同等技术，设计基于ROS框架的双臂服务机器人系统，融合语义识别与生成、机器视觉、深度强化学习等算法，通过双臂协作完成端茶倒水、物品取放和人机协同作业等任务。

双臂服务机器人手臂限串联六轴及以上，臂展不超过1000mm，机器人和传感系统必须在ROS框架下运行。

专项赛二：足式机器人挑战赛

分为四足机器人组和双足机器人组。

1) 四足机器人组：分为大型组和小型组，通过对运动部分和感知部分的二次开发，搭载可扩展的传感器，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战；赛项任务（供参考）包括但不限于越障与避障、竞速、识别、检测与播报、路径规划、踢足球、等等。

2) 双足机器人组：分为大型组和小型组，通过对运动部分和感知部分的二次开发，搭载可扩展的传感器，模拟未来生活的双足机器人应用和技术挑战；赛项任务（供参考）包括但不限于越障与避障、竞速、识别、检测与播报、路径规划、踢足球、等等。

专项赛三：VEXU智能机器人对抗赛

VEXU是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEXU的竞赛主题为“尖峰时刻”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前30秒自动赛时段和后90秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过将套环放在尖桩上得分，挪动移动桩，在赛局结束时攀爬，以获得比对方联队更高的得分。详细竞赛规则请查阅VEX中文官方论坛：https://www.vexforum.cn/t/topic/14581?

本次竞赛限定为适用上述相关领域或应用场景下的所有创新作品，所有参赛的作品必须与本届大赛的主题内容相符，与主题限定范围不符的作品不予评奖。

五、参赛作品提交要求

根据不同主题（赛项）提交以下作品材料：

1.主题一

参赛队按作品有无实物，分别提交材料。

1）无实物：设计创意的PDF文档（文字、设计图、效果图或动画）。

2）有实物（包括模型搭建）：设计创意的PDF文档+原理样机视频（mp4格式）。

3）生成式人工智能（AIGC）组：设计创意的PDF文档（文字、设计图、效果图或动画），AI协助创作过程的原始资料（提示词、截屏等）

设计创意的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等，篇幅（不包括封页）限A4纸6页以内，文件大小不超过20M。实物模型或原理样机的功能演示视频（限60秒以内，文件大小不超过50M）。

AI协助创作过程的原始资料（提示词、截屏等）篇幅不限。

2.主题二、专项赛二、专项赛三

1）参赛作品实物模型一次完整动作过程的视频（要求mp4格式，文件不超过90M）；时长：魔方机器人作品视频时长一般宜不大于90S，足式机器人、VEXU不大于120S。

2）作品设计技术文档PDF，包括文字、设计图、效果，篇幅限A4纸30页。

3. 主题三、专项赛一

要求提交的材料详细要求请见主题三、专项赛一的比赛细则。

六、评分与评奖

本次大赛由机械工程学院大学生创新创业竞赛领导小组组织专家进行评审，并按参赛报名队伍总数的30%评出一、二、三等奖、对获奖团队颁发荣誉证书。

优秀项目将推荐参加江西省机械创新设计大赛（智能机械）赛项和第八届中国高校智能机器人创意大赛。

七、活动说明

参赛作品必须为原创，且不侵犯他人知识产权，已经公开或申请专利的，请注明。

1. 咨询方式：

校赛QQ群690644674

教师联系人：桂方志 13667088760

学生联系人：李金潘 18631790511 QQ：3172898829

2. 报名信息请在2025年4月18日前点击下方链接填写在线文档【腾讯文档】2025智能机器人创意校赛报名汇总表

https://docs.qq.com/sheet/DRURkUGNySWZsVHN5

3. 参赛作品请打包发送至邮箱：3172898829@qq.com

4. 参赛作品提交截止时间：2025年4月19日下午17：00

5. 比赛时间、地点：2025年4月20日详见QQ群通知

创新创业学院 机械工程学院

2025年4月7日