专用属性

面向某种低空工程实际存在的机械装置与作业对象的对接不畅问题，设计针对其中完成某特定任务的机械或机器人。

功能实现

（1）完成某特定任务的机械或机器人能够进入工作环境、接近工作对象、完成工作任务。

（2）“准确、可靠、无损害”原则——要求定位准确，完成预定任务可靠，且不对工作对象造成损害。

（3）功能齐全、动作准确、可靠，具有较高的工作效率。

机器类型

（1）限于小型设备。

（2）可以是整体式设备，具有行走、机架固定、各轴移动（旋转）、各类任务功能。设备在工作场景内穿行时，须满足安全条件（含：人员安全、不损坏工作对象等）。

（3）可以是整台设备中的主体部件（机械或机器人）。

创新要素

（1）与同类原理机械的比较，在运动原理、机构设计方面有创新；

（2）与同类原理机械的比较，在材料选取、结构设计方面有创新；

（3）与同类原理机械的比较，在优化方法、技术应用方面有创新，采用衍生式设计与智能拓扑优化技术对关键零部件或机构实施多目标优化，减轻零部件重量，减少零部件数量；采用数字孪生技术对产品进行优化。

机构与结构设计

70分

a）方案可行性(机构运动方案、结构方案），占10 分；

b）机构设计（可靠性、运动效能、经济性），占15分；

c）结构设计（结构与强度、刚度、重量、工艺、图纸质量），占25分；

d）创新性（方案创新、机构创新、结构创新），占10 分；

e）团队合作（分工合作、协同设计），占10分。

软件使用与表达

30分

a）文件提交的完整性与可重新利用率，占8分；

b）动画表达效果与机械美观性，占8分；

c）运动学仿真分析，占3分；

d）有限元分析，占4分；

e）优化设计或数字孪生，占7分。

设计说明文档

设计说明书要求提供WORD版本和PDF版本电子文档各1份，内容由各参赛队自行准备，无固定模板要求。Word版本电子文档统一格式要求为：正文为5号宋体，行距1.5倍，A4幅面，页边距上下2.54cm、左右3.17cm。

作品三维模型

建议以规划设计的思维进行作品设计，在设计的前期用草图进行机构简图的模拟及分析，然后再进行详细设计；可使用作为机器人系统工业设计的软件。

作品三维模型（1份）应包括动力部件（原动机）和运动规划仿真以及有限元仿真分析的结果和贴图，并在软件中打包，以免评审时打不开文件。参赛队若有使用完成的模型，请存储为含有建模历史的模型文件。

动画

作品运动仿真动画或工作原理动画（1份），时间不超过3分钟，文件格式为wmv、avi、mp4 等通用格式，分辨率为1920×1080，在常用的视频播放软件（如风雷影音、QQ 影音等）下可以流畅播放，文件容量在100MB 之内。

其他要求

（1）提倡跨专业合作，建议参赛队伍根据实际设计需求进行跨专业组队。

（2）鼓励使用多种优化设计或轻量化设计方法对项目进行优化设计，设计软件不限。

（3）鼓励使用数字孪生技术对项目进行优化设计，设计软件不限。